ซีลที่มีอยู่ในตัวเองส่วนใหญ่เป็นการออกแบบซีลแบบสัมผัส เนื่องจากซีลสัมผัสโดยตรงกับเพลา แรงเสียดทานและการสึกหรอจึงรุนแรงระหว่างการทำงาน ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับสถานที่ความเร็วต่ำเท่านั้น ซีลสัมผัสส่วนใหญ่ประกอบด้วยซีลสักหลาดและซีลปาก ซีลวงแหวนสักหลาดคือการเปิดร่องสี่เหลี่ยมคางหมูบน ตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก ทำผ้าสักหลาดเป็นแถววงแหวนหรือสายพานตามข้อกำหนดแล้ววางลงในร่องสี่เหลี่ยมคางหมูเพื่อให้สัมผัสกับเพลาอย่างใกล้ชิด
ซีลแหวนสักหลาดส่วนใหญ่จะใช้ในสถานที่เรียบจาระบี โครงสร้างนั้นเรียบง่าย แต่ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานมีขนาดใหญ่ ใช้เฉพาะตรงกลางที่ความเร็วการเลื่อนน้อยกว่า 4-5 ม./วินาที และอุณหภูมิในการทำงานไม่สูงกว่า 90°C ลิปซีลคือการวางลิปซีลที่ทำจากยางทนน้ำมันในฝาครอบลูกปืนร่องลึก ซึ่งหุ้มไว้อย่างแน่นหนาบนเพลาโดยแรงยืดหยุ่นของยางที่โค้งงอและการจับยึดของคอยล์สปริงวงแหวนเพิ่มเติม มีบทบาทในการปิดผนึก
ทิศทางของลิปซีลของลิปซีลควรหันไปทางส่วนที่ซีล นั่นคือปากซีลควรหันไปทางตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก (ด้านใน) โดยสมมติว่ามีไว้สำหรับซีลน้ำมันเป็นหลัก สมมติว่าจุดประสงค์หลักคือการหลีกเลี่ยงการบุกรุกจากภายนอก ริมฝีปากซีลควรหันหน้าออกจากตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก สมมติว่าจำเป็นต้องมีข้อกำหนดทั้งสอง ให้ใช้ลิปซีลสองตัวโดยวางลิปซีลไว้ในทิศทางตรงกันข้าม ลิปซีลสามารถใช้ในสถานที่ที่ความเร็วเลื่อนของพื้นผิวสัมผัสน้อยกว่า 10 ม./วินาที หรือน้อยกว่า 15 ม./วินาที
สินค้าแห้งทางเทคนิคระดับมืออาชีพการแนะนำวิธีการปิดผนึกลูกปืนร่องลึกซีลภายนอกและซีลภายนอกส่วนใหญ่ใช้การออกแบบประเภทเขาวงกตและประเภทการสัมผัส ยิ่งเขาวงกตมีขั้นตอนมาก (ไม่ต่ำกว่าเสาทั้งสอง) ยิ่งช่องว่างเล็กลง ผลการปิดผนึกก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น ระยะห่างของเขาวงกตคือ 0.6~1.5 มม. ที่ด้านหนึ่งในทิศทางแนวรัศมี และ 4 ~ 6 มม. ในทิศทางตามแนวแกนตามขนาดของตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก ซีลน้ำมันโครงกระดูกชนิดสัมผัสใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงงานรีดและเพื่อเพิ่มเอฟเฟกต์สามารถใช้สองหรือสามแบบขนานได้
